:此参数用来调整Y1Y2Y3Y4托架之间间隔，当两端要切掉包脚太长时，要经过调整此参数，避免Y1和Y4托架与刀架磕碰。

  当 设置为2时，刀架切3刀，别离是接近尾架方位，中点方位和接近主轴方位。

  由于尾架在原点方位时，间隔主轴间隔为3470MM，尾架切管方位的肯定坐标=3470MM-管子总长，由于管子有时不规范，有时呈现下图这种状况，包脚有剩余的且不可以运用，所以此部分不能算在管子总长里，这部分长度就要写在 里，总的准则是管子实践总长= 。且有这种包脚的这头管子必定要放在尾架这个方向。

  ：这个参数是说管子实践可用长度，去除两端不可用包脚。留意！管子实践长度=管子总长尾架偏移值

  1）初始方位：此方位对应的是Y1Y2Y3Y4托架行走方向、Y1Y2Y3Y4托架上下方向、尾架行走方向、尾架卡盘卡爪打开方位、主轴卡盘卡爪打开方位。

  2）Y1Y2Y3Y4托架行走方向方位是由管子总长分为4段，每段的中点方位别离为Y1Y2Y3Y4托架的放管方位。

  切管方位是由管子总长 计算出管子中点，由于刀架在原点方位时间隔主轴间隔固定为2750MM，管子中点间隔主轴的间隔为管子总长除以2，则管子中点在刀架坐标系中的肯定方位为2750MM-管子总长/2,然后再以此中点方位向左右两个方向别离添加段长 的长度，即第非必须切管的方位在刀架坐标系中的肯定坐标，当 设置为1时，刀架切两刀，别离是接近尾架方位和接近主轴方位。

  ：此参数用来调整当有包脚过长且有不可以运用的包脚时，将不能运用的包脚长度输入进去。

  ：此参数意图是控制卡爪打开巨细，此参数设为10MM，即卡爪张用直径比设定的管子内径小10MM，便利管子套进卡爪。

  ：此参数按制Y1Y2Y3Y4托举架在计算出的基础上上升或许下降必定高度合作管子套进卡爪，

  假如两端都有这种包脚，则要在 中将不可用的包脚长度减掉。此刻在尾架偏移中要将两端不可用的包脚长度都写入尾架偏移中。一个总的准则管子实践总长必定要=

  切刀在原位时刀片头间隔管子中心间隔为266.5MM，所以切管时刀架切管方位=266.5MM-管子外内径。

  4）托架举升高度是由管子外径计算出来的，管子放在托架上管子和辊简触摸的当地会生成一个弦长，弦长和滚简底部大概在50MM左右，依据勾股定理算出直角边1的间隔，用50MM直角边1=管子圆心到托架底边的间隔，已知卡盘卡爪中心距托架底边间隔必定为169.7MM用169.7MM-（50MM直角边1）=托架举升架上升高度，由于此值会有点误差，可以终究靠 这些偏移值来微调上升方位